Pia Heilmann geb. Steinbach ist die starke Frau an der Seite von Chefarzt Dr. Roland Heilmann. Sie ist die Mutter von Alina Heilmann und Jakob Heilmann sowie die Oma von Jonas Heilmann. Sie ist die Tochter von Friedrich Steinbach.
In den ersten Jahren arbeitete sie als Friseurin. Seit kurzem arbeitet sie als Physiotherapeutin in der Sachsenklinik.
Gemeinsam mit Roland durchlebte sie viele Schicksalsschläge in der Vergangenheit.Sie verloren ein Baby,ihre Tochter Alina kam gemeinsam mit ihrem Lebensgefährten ums Leben und das ein Tag nachdem sich Pia und Roland ein weiteres mal das Ja Wort gaben.Fortan mussten sich die Großeltern um Jonas kümmern.Die Beziehung der beiden drohte an all dem zu Scheitern,doch sie rauften sich wieder zusammen und wurden enger den je miteinander Verbunden.
Nachdem sie Roland verdeutlicht hat,das sie ihn auch im Familienalltag benötigt,klappt dieses auch nach mehreren Anläufen.
Durch den Krebstod von Hendrikje Fitz am 7. April 2016, stirbt auch Pia Heilmann in der Serie und im Herbst erfolgt die Ausstrahlung einer Folge mit der Beerdigung Pias.